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祥子
他是旧社会贫苦劳动人民的缩影。他善良、质朴、固执，对生活具有骆驼一般的积极和坚忍精神，希望能拉上属于自己的车。然而他的命运可谓三起三落。在经历了一系列的挫折和打击后，他的愿望终于完全破灭。他丧失了对生活的希望和信心，从上进好强沦为自甘堕落，开始游戏人生，吃喝嫖赌，蜕变成一个行尸走肉的无业游民。
虎妞
一个泼辣而有心计的女人，具有双重性，一方面有着追求自己幸福的愿望，对祥子有真诚的一面，另一方面剥削者的意识已渗透到她的灵魂之中，她控制祥子，是家庭的支配者。她生来就一副男儿性格，将父亲的人和车厂管理得井井有条。她骗祥子和她结了婚，最终由于好吃懒做难产而死。虎妞是祥子向上进取的阻力和障碍，是导致祥子走向堕落的外在原因之一。
刘四爷
人和车厂的老板，混混出身。典型的剥削阶级人物，自私自利，晓得怎样对付穷人，从不肯在外场失面子。最大的遗憾是没有儿子来接班。他不愿自己辛辛苦苦挣得的家产跟着虎妞一起给了祥子，于是断绝了与女儿的关系，最后连女儿的坟也不知道在哪儿。封建的思想使他忘记了亲情，当他醒悟过来已为时过晚。
小福子
一个善良的、可悲的人物，先是被父亲二强子卖给了一个军官，后又回到娘家，被迫卖身，维持一家人的生活。祥子在虎妞死后便喜欢上了小福子，可是当祥子找到了一份稳定的工作，想要跟她在一起时，小福子已经被父亲卖到了妓院，上吊自杀了。小福子的死熄灭了祥子心中最后一朵希望的火花。
曹先生
一个平凡的教书人，有点钱。因为待人宽和，被祥子认为是“圣人”。自居为“社会主义者”，在政治上并没有高深的见解，希望成为真正的革命战士又没有这个能力。对于祥子这样的下层劳动人民表现出一定的关心和同情，能尽己所能解他人之困。是一个较为正直进步的知识分子，但思想受到时代局限，并没有成为真正的战士。
孙排长/侦探
祥子第一次买车后，被大兵们抓走，丢了车。这些兵的头头就是孙排长，但当时孙排长并未露面。祥子第二次遇到他是在曹先生被搜查时，此时孙排长已成为侦探，可成为侦探的他又一次打劫了祥子，把祥子所有的积蓄全搜刮走了。这个姓孙的两次使祥子的梦想破灭，可谓是祥子悲剧命运的罪魁祸首之一。